Una de las maneras mas sencillas para ver todos los dispositivos que están conectados en LAN es utilizando el paquete nmap
Para instalar el paquete nmap en Ubuntu solo necesitamos ejecutar el comando:
sudo apt-get install nmap
Una vez instalada la herramienta para ver los dispositivos en LAN ejecutamos en un terminal:
# Habría que cambiar $ROUTER_IP por la ip de nuestro router
nmap -sP $ROUTER_IP/24
# La salida de este comando es algo así:
Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2015-06-20 19:07 CEST
Nmap scan report for 192.168.0.1
Host is up (0.054s latency).
Nmap scan report for 192.168.0.14
Host is up (0.0053s latency).
Nmap scan report for 192.168.0.16
Host is up (0.10s latency).
Nmap scan report for 192.168.0.17
Host is up (0.00020s latency).
Nmap scan report for 192.168.0.21
Host is up (0.087s latency).
Nmap scan report for 192.168.0.23
Host is up (0.012s latency).
Nmap scan report for 192.168.0.28
Host is up (0.013s latency).
Nmap done: 256 IP addresses (7 hosts up) scanned in 4.34 seconds
La herramienta nmap es muy poderosa y se puede utilizar para obtener un montón de información sobre cualquier dispositivo conectado a una red. Si teneis cualquier pregunta no dudeis en comentar !